FC

《英雄传说VI「空之轨迹」》的PC日文版本于2004年6月24日在日本发售，PC简体中文版本于2006年1月20日在中国大陆发售，而PC繁体中文版本于2006年4月22日在臺湾及香港发售。而在《SC》发售后，本作名称更改为《英雄传说「空之轨迹FC」》。其中 FC 表示 First Chapter 的简称。本作亦为《英传系列》首次使用3D引擎制作以及首次拥有主唱的主题曲的游戏。游戏包装的插图画家为椎名优。

本作在最后揭开了整场事件背后的阴谋，然而后续的剧情收录在《SC》中。

《FC》的PSP平台版本于2006年9月28日发售。官方在2009年12月24日发售了支援Windows 7、战斗中有角色配音的PC版本^[2]。中国大陆于2010年发售的三部曲合集中包含了此新版FC。

[]SC

《英雄传说VI「空之轨迹SC」》的PC日文版本于2006年3月9日在日本发售，PC简体中文版本于2007年8月28日在中国大陆发售，而PC繁体中文版本于2007年11月13日在臺湾及香港发售。其中 SC 表示 Second Chapter 的简称。为《英雄传说系列》首次在战斗中使用角色配音的游戏，初回特典版与角色声优的广播剧CD同捆。

本作的PSP版本在2007年9月27日发售，为全球第一款使用二片UMD的游戏。

]the 3rd

《英雄传说VI「空之轨迹 the 3rd」》的PC日文版本于2007年6月28日在日本发售，PC简体中文版本于2008年7月8日在中国大陆发售，而PC繁体中文版本于2008年8月26日在臺湾及香港发售。故事时间设定在《SC》完结的半年后，是官方宣称与下一代《英雄传说VII》最具关连的作品。游戏包装的插图画家变更为HACCAN。

《the 3rd》故事主角变更为在《SC》时作为配角的星杯骑士团的守护骑士之一的凯文及新登场的角色莉丝，游戏中穿插许多主要角色们的故事，本作主线剧情较前两作稍嫌薄弱，属于补完兼外传性质作品。

《the 3rd》的PSP版本于2008年7月24日发售。

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